Anonim
סרקוס רובוטיקה שומר GT

אני בפארק מחקר טכנולוגי בסולט לייק סיטי שעומד מאחורי רובוט תעשייתי מסיבי כפול חמוש, ה- Guardian GT. זה בגודל של רכב שטח מלא עם מראה חיצוני של טנק משוריין.

מהנדס מ- Sarcos Robotics מושיט לי זוג משקפי בטיחות ומעיל מעבדה. אני ניגש לרציף, מחליק את ידי השמאלית למפעיל המרחוק האלקטרו-מכני, מסתלסל את אצבעותיי סביב ההדק, ונעמד חזק וישר, מוכן להרגיש את הכוח. אני בועט במתיחת השחרור בכף רגל ימין ומתח כל שריר בגופי.

מנוע הדיזל של הגרדיאן GT שואג לחיים. זו חיית מכונה, המיועדת לשימוש מבצעי בסביבות מפגעות, כמו כורים כוח גרעיני, ויכולה להעלות עומסים עד 1, 000 פאונד. כשאני מרים את זרועי השמאלית, המפעיל השמאלי בן 7 הרגליים על הרובוט מסתובב מאיים. אני לוחץ על ההדק, וגורמי הקצה שלו מתפתלים, מחכה לחוש את הרמזים הפיזיים שלי ולבצע את המשימה העומדת בפניך.

הבסיס המותאם למעקב אחר COTS יכול לנסוע במהירות של 4 קמ"ש, אך בחוכמה, צוות הרובוטיקה של סרקוס הציע ניסוי נייח לשמונה העיתונאים והאנליטיקאים שהוזמנו למטה יוטה.

זה הניסיון הראשון שלי להפעלת רובוט ענק. עם זאת, גורמי הקצה של הרובוט מרגישים במהרה כמו הרחבות טבעיות של גפי. אני זזה והרובוט מחקה אותי. המשימה שלי היא להוציא ציוד מהדוכן הסמוך ולהחזיר אותו (האחרון הוא הרבה יותר מסובך) לפני הפירוק. אני מסיר את משקפי הבטיחות (בשטח משקיעים מפעילים משקפי AR) ומניחים לאדם הבא ללכת.

ד"ר פרייזר סמית ', נשיא הרובוטיקה של סרקוס, אמר ל- PCMag מדוע החברה מאמינה פחות באוטומציה מלאה ויותר בשמירה על אדם בתור לרובוטיקה מאוד מיומנת.

ד"ר סמית 'הסביר כי "אנו מאוד מעריכים את ההיבט שמייצגים בני אדם מבחינת הכנסת אינטליגנציה למקום העבודה, תוך ניצול ניסיון חיים זה. "עם ה- Guardian GT, האדם מקבל את מה שהוא רוצה לעשות, והרובוט לא עוצר אותם. לכן אלגוריתמי הבקרה וסוויטות החיישן אחראים לכך שתוכל לנוע באופן טבעי. יש לנו פטנט על 'צא מהשליטה בדרך' וחלצנו כי לפני הרבה זמן בדקנו את הכוח הממשקי בין אדם למכונה, לכל הכיוונים. אתה רוצה שזה יעבור מגדרך לכל מקום שאתה הולך - אתה רוצה לשמור על זה כוח ממשקי באפס. "

היבט חיוני בהרגשה אחת עם הרובוט Guardian GT היה שיכולתי לחוש במאמץ מהרובוט, גם אם ברמה מאוד מופחתת.

"העבודה לצד מדעני המוח כדי לפתח תותבות רובוטיות הייתה הדרך בה התחלנו", הסביר בן וולף, יו"ר ומנכ"ל. "אז אנחנו מבינים, ברמה מאוד עמוקה, את היחסים בין אדם למכונה, ליצור חיבור אינטואיטיבי."

"נכון, " הסכים ד"ר סמית. "ובדרך כלל נחזיר את ההיבט המשקף את הכוח לאדם המפעיל את המכונה ביחס נוח שניתן לכוונן בין 1 ל -1 ל 100 ל -1. הנקודה היא שבדברים השימושיים ביותר אתה מחפש מידע פרופורציונלי. להבין את כמות הכוח המופעלת על העצם, מבלי לתת להם עומס לטפל בו. "

Sarcos Robotics הוקמה בשנת 1983 במטרה לחקור את ההנדסה הביולוגית, והיא ידועה בעיקר בזכות עבודותיה על שלדי-אקזוט עבור DARPA, לצד מערכות רובוטיות ביומימיקריות אחרות עבור נאס"א, AT&T, בואינג, MIT ו- Xerox PARC. זה הפך לחלק מרייתיאון, ועבד בעיקר על חוזים צבאיים, במשך למעלה מעשור, עד שקונסורציום - בראשות וולף, ד"ר סמית 'וד"ר מארק אוליבייה - רכש את העסק בשנת 2014.

"היום אם תיכנס ללובי של DARPA, תראה המון חידושים שהם השקיעו בהם במהלך השנים ותראה את מוצרי סרקוס על קיר התצוגה שלהם. היינו אחד הקטנים הממומנים המובילים שלהם חברות במשך למעלה משלושים שנה ", אמר וולף.

עד היום השקיעה סרקוס רובוטיקס מעל 260 מיליון דולר, הגיעה להכנסות של 350 מיליון דולר ומחזיקה ב -300 פטנטים. וולף הוביל את ההשקעה האחרונה בסדרה A בסך 15 מיליון דולר ממגוון משקיעים הכוללים קטרפילר, GE Ventures, Microsoft ו- Schlumberger, במטרה להביא את החברה לתחום המסחרי.

"מיקרוסופט מאוד מושקעת כיום ב- AI - הם מעוניינים כיצד Sarcos לוכדת נתונים תוך כדי הגדלת המאמץ האנושי - ולכן אנו משתפים פעולה איתם ב- HoloLens, שירותי ענן. למעשה, כל חבילת השירותים שלהם רלוונטית מאוד שלנו עובדים והם היו משקיעים מעולים בחברה שלנו. "

במהלך סיור במעבדות ההנדסה המכאניות של סרקוס, הבחינו בשישה איטרציות של שלדי גזע קשורים במסדרון, ובגרסה עדכנית יותר עוברת תנועות צועדות כשהיא מתוחה על רתמה. בהומאז 'פופולרי נחמד לתרבות, היה מגזרת איש הברזל בגודל טבעי ששכבה במשרד ריק.

As a mobile IoT platform, with cloud connectivity, Guardian S weighs 16 pounds, so it can (just about) be hoisted onto your shoulder and deployed in dangerous areas from a range of 2, 000 feet away via a rugged digital tablet. It moved easily across uneven terrain and, due to its high-res infrared video cameras and AI-based internal mapping software, navigated up an open staircase without any mishaps.

' Sarcos Robotics HQ'

כפי שהנהלי סרקוס הראו לנו סביב דגמי השלד השונים שהם עשו מאז שנת 2000, הם הסבירו כיצד ה- Guardian XO, וגרסת ה- XO MAX העליונה שלו, מאפשרים לאדם הפנימי להרגיש נתמכים, ולהרים עומסים כבדים של עד 200 פאונד. ללא מאמץ, מאמץ או פציעה. עם זאת, בגלל כוחה המלא של החליפה, העובדים לא יחוו גררון / מטבולית. בעיקרו של דבר, האדם מוחדר בתוך רובוט שניתן להפעילו במשך שעתיים עד שמונה שעות במטען יחיד.

אז, ממש כמו איירון מן?

"ובכן, " צחק וולף, "כן, בכך שהיא אוטונומית אנרגטית, ויכולה לספק את האנרגיה הדרושה כדי להרים ולבצע משימות, אבל לא, בכך שעדיין לא המצאנו כור קשת."

קשורים

  • שלד חוץ-מודולרי מפחית את הסיכון לפציעות בעבודה. מודולרי-שלד-חוץ-מודולרי מפחית את הסיכון לפגיעות בעבודה.

"איננו מכירים אף חברה אחרת שעובדת על שלד גזע מלא המונע לצרכים תעשייתיים", המשיך וולף. "הרוב התמקדו עד כה במרכיבי שלד-גזע פאסיביים לסיבולת או בשיקום לאחר ניתוח. אנו עובדים על מוצר זה של שלד-אקוס, באיטרציות שונות, במשך 17 שנים, ואנחנו מרגישים שהוא כמעט מוכן לצאת לדרך."

למרבה הצער לא יצא לי לנסות להשתמש ב- X Guardian - זה עדיין מאוד בפיתוח. אבל אני אהיה מוכן לחלוטין לזה כשהם יהיו מוכנים להפצה מסחרית בסוף 2019. בינתיים, אם אתם בפלורידה, סרקוס רובוטיקס יעביר כמה מהמכשירים הרובוטיים שלהם דרך הקצב שלהם בסבב ה- SWAT- למעלה באורלנדו בין התאריכים 12-14 בנובמבר.

סופיה התארחה בסרקוס רובוטיקה במהלך מסע העיתונאים הזה לסולט לייק סיטי.