Anonim
R5 של נאס"א, וולקירי

יש הרבה רובוטים במעבדת הרובוטיקה המרכזית האנושית של ד"ר לואיס סנטיס. המפורסם ביותר שעליו עבד במחלקה להנדסת אווירונאוטיקה וחלל באוניברסיטת טקסס באוסטין הוא ה- R5 מטר בגודל 3 ס"מ, 300 ק"ג (שם קוד: Valkyrie).

R5 מתגוררת במרכז החלל של ג'ונסון בנאס"א, אם כי קיימות כיום מספר גרסאות R5 המיוצרות למטרות מחקר במקומות אחרים. אבל יש הרבה דברים אחרים במעבדה של ד"ר סנטיס. PCMag עצר לביקור במהלך טיול באוסטין לאחרונה.

בשנת 2010, "מעבדה זו הייתה יצירה חדשה לחלוטין [ואנחנו ממשיכים לשפר את הגדרתה", לדברי ד"ר סנטיס, פרופסור חבר באוניברסיטה ומייסד משותף של אפטרוניק מערכות. "לדוגמה, אנשים אומרים ש'רובוטים צריכים להיות יותר פשוטים 'וכן, אנו שואפים לעשות זאת, אך מערכות רובוטיות הן מורכבות באופיין, עם ממדיות גבוהה, וככל שאנו דנים כל הזמן עם נאס"א, הרובוטים כוללים צריכים תהיה פרודוקטיבי. "

נכון לעכשיו ד"ר סנטיס מפקח על 15 מועמדים לתואר שלישי; "המוקד שלנו הוא רובוטיקה מרוכזת אנוש [ו] זו השנה המוצלחת ביותר שהייתה לנו עד כה."

' Trikey Mobile Base at UT Austin'

כמובן שרובוטים שנמצאים בנאס"א מתפקדים בעיקר ככלי התקדמות בנהיגה לכיוון בין כוכבים, מסייעים לאסטרונאוטים בתחנת החלל הבינלאומית, מתנהגים כצופים בכוכבי לכת חדשים, ו (בתקווה) להגדיר את העניינים לפני שהאדם יגיע.

ד"ר סנטיס התבסס במרכז החלל של נאס"א ג'ונסון במשך 15 חודשים, והם העניקו לו לאחרונה את פרס נבחרת העילית של NASA על תרומותיו לחטיבת הרובוטיקה והסימולציה של תוכנה שלהם.

"זו הייתה חוויה נפלאה - אבל קשה מאוד. היו פוליטיקה על בסיס יומיומי, כפי שאתה יכול לצפות. אתה צריך לנשום את אותה הסביבה כמו הרובוט, ולכן היינו צריכים להיות במקום. למעשה, עבדנו ב אותו האנגר ענקי בעת שבנו את חללית אפולו בשנות השישים, לא רחוק מבניין 30 בו התבסס אז שליטת המשימה, והיה זה מפריע לנו. היינו צוות מאוחד של 50 איש, בעיקר נאס"א, יוטה טקסס וטקסס A&M שנשרף צפונה בסכום של 10 מיליון דולר ברכב ה- R5. המעבדה שלי ידועה במפעילים ובקרים תואמים, וזה מה שתרמנו. "

R5 של נאס"א, וולקירי

"ארבעה מתלמידי הדוקטורט שלי עובדים על ה- R5 / Valkyrie, וחבורה אחרת מהם עובדת על שלדי-שטח, על פרויקט גדול שהגיע לאחרונה, ונקרא SAGIT - אך עדיין פועלת במצב התגנבות כך שלא נוכל לספק תמונות ב הפעם. אנו מספקים תמיכה נוספת לאנשים, פיזית, כך שיוכלו להרים עומסים כבדים יותר. שלד הגזית הוא קל משקל אך בעל עוצמה גבוהה, בזכות הטכנולוגיות שלנו. זה חיצוני, לא שתל, אלא מכשיר אורתוזיס, דומה להלבשה. המגפיים שלך כשאתה הולך לגלוש. "

אז האם מדובר בשלד-גזע אינטליגנטי? לדברי ד"ר סנטיס, כן, אבל לא באופן שאתה יכול לצפות.

"הוא אכן מכיל AI אך יותר לצורך חישה של כוונת כוח מבוזרת דרך אזיקות המפרקים - פרק כף היד, שוקה וכן הלאה. ה- AI לתנועה הוא נמוך ומאפשר לאדם להישאר בשליטה. הגענו עם אלגוריתם שלדעתנו הוא חזק מאוד - מרגיש את ההקשר והקינמטיקה של הגוף כך שלד-השלד לא מרים את האדם, הוא מרים את המשא עצמו, עד 150 פאונד. "

למרבה הצער, ה- R5 / Valkyrie לעולם לא יהיה זמין לשימוש מגורים. אבל כמה חידושים מגניבים אחרים הצליחו לצאת ממעבדת הרובוטיקה המרכזית האנושית, כולל הרובו הרובוטי של דראקו (למעלה), וה- Actuator Series Elastic; בסרטון שלמטה המפרק הרובוטי מרים משקל של 17.5 פאונד בקלות ובאופן מאובטח. ד"ר סנטיס כבר עובד עם הצוות שלו ב- Apptronik Systems Inc בכדי להחליף מחדש את הפרויקט הזה לתעשייה הרפואית (מה שיכול להיות פירושו כסאות גלגלים להתראות).

בהיעדר יחידת R5, החביב האישי שלנו היה החולם, רובוט מושך עיניים רחב, המיועד לאינטראקציה בטוחה עם בני אדם. אתה יכול לראות את ד"ר לואיס סנטיס מדגים זאת כאן, והיה לנו חילופי קשרים עיניים נחמדים בביקורנו במעבדה.

רובוט מגן שומר ראש נוקב נוסף במעבדתו של ד"ר סנטיס, המכונה "מקבוט", יכול היה להועיל בעת שנלחם שם בג'ונגל התאגידי.

כדי לראות את הרובוטים של ד"ר סנטיס בפעולה, הוא יהיה בכנס הבינלאומי של IEEE לרובוטים הומנואידים בבירמינגהם, בריטניה, בין התאריכים 15-17 בנובמבר.